A data de fundação do Castelo de Ourém não é conhecida, mas este deve ter sido edificado entre os séculos XII e XIII. Esta era uma estrutura de extrema importância para a povoação do burgo na Idade Média. Passeie junto às grossas muralhas, com torres nos ângulos, as quais envolvem o burgo medieval conquistado em definitivo aos mouros em 1136.
O castelo foi estrategicamente localizado no centro do país, na convergência de antigas vias e numa área com diversos recursos essenciais para a fixação de comunidades, como atestam os testemunhos arqueológicos encontrados na área.
