Localizada estrategicamente no interior do Castelo, já o devia integrar aquando da Reconquista Cristã, tendo sofrido profunda remodelação no reinado de D. Dinis, entre 1300 e 1303, que a dotou de três pisos. No século XIX, voltou a sofrer uma remodelação significativa.
Constitui um excelente miradouro detentor da mais bela panorâmica desta região, sendo possível, num ângulo de 360º, contemplar paisagens sobre o Tejo, lezíria ribatejana, charneca alentejana e serranias da Beira. Deste ponto mais alto do monte onde se implantou Abrantes, em dias de céu limpo, o horizonte abarcado chega a ser de 80 km, a toda a volta.
