O pelourinho, edificado em 1518, após a criação do concelho, estava situado à frente da antiga Câmara na praça da vila. Conta a história que, aquando da independência em relação à Amêndoa, os habitantes daquela localidade ameaçaram destruir o pelourinho. Mas os cardiguenses cercaram-no de mato e, durante a noite, homens armados vigiavam-no. Como só descansavam depois do cantar do galo, foram apelidados de “galaritos”.