Diz a tradição que foi neste planalto que acamparam as tropas de D. Nuno Álvares Pereira, enquanto aguardavam a decisão de avançar ao encontro do exército Castelhano. Talvez o Condestável e os que lhe eram mais próximos ali tenham estado, todavia hoje presume-se que a generalidade das tropas aguardou a decisão numa zona mais baixa, próxima do Tejo, ou nas Hortas (atual Alferrarede).
Para homenagear os feitos do Condestável, a Câmara Municipal de Abrantes mandou ali erguer um monumento, inaugurado em 1968, no âmbito do cinquentenário da elevação de Abrantes a cidade (1966), da autoria do Arquiteto Duarte Castel-Branco e do escultor Lagoa Henriques. Este espaço foi requalificado, em 2016, nas comemorações do centenário da cidade.
A toponímia deste espaço encontra-se associada à Igreja de S. Pedro, o Velho, que já aqui existia no século XIV, entretanto transferida para o interior da vila.
