O Miradouro da Penha está localizado na margem esquerda do Rio Tejo, na entrada da Vila de Tramagal. Neste foi construído em 1952, o monumento a Eduardo Duarte Ferreira (Tramagal, 10 de Fevereiro de 1856-1948), sob projeto de Keil do Amaral.
Teve recentemente uma intervenção de requalificação tendo sido dotado de parque de merendas e de um acesso ao cruzeiro. Foi ainda definido um percurso pedonal entre este e o Cais da Barca, localizado na margem do Rio Tejo, um espaço de beleza natural única, dotado de mobiliário urbano e de um cais de acesso ao rio.