Dedicada a Nossa Senhora da Assunção, a Igreja Matriz da Atalaia é um dos mais belos exemplares da arquitetura renascentista em Portugal. Foi mandada edificar por D. Pedro de Meneses, Conde de Cantanhede, em cerca de 1528. O projeto do templo foi elaborado por João de Castilho, sendo os elementos decorativos do portal principal e do arco cruzeiro da autoria de João de Ruão. Deslumbre-se com o portal que acolhe as figuras de São Pedro e São Paulo. O arco de volta perfeita é encimado por entablamento repleto de motivos grotescos, que ladeiam a pedra de armas de D. Pedro de Meneses. Nas paredes laterais, contemple os azulejos policromados, amarelos e azuis, do século XVII, de grande efeito artístico. No topo das paredes, as cenas do Antigo Testamento intercalam-se com as janelas que iluminam o templo.
A Igreja Matriz da Atalaia foi à época uma obra experimental, na qual se pretendia alcançar alguma simetria e racionalidade no espaço edificado. No entanto, o resultado foi ainda rudimentar e continuaram a ser utilizadas soluções manuelinas.
Foi considerada Monumento Nacional em 1926.
