Terá sido construída sob o reinado de D. Fernando, entre 1375 e 1383. Aqui se reuniram Cortes em 1380, por motivo do casamento de D. Beatriz com D. João I de Castela, e também em 1535, para se assinar o contrato de casamento da Infanta Dona Isabel com Carlos V. Foi a igreja de Torres Novas mais afetada pelo terramoto de 1755 e sofreu também com as invasões francesas. O interior é constituído por 3 naves, com um arco triunfal em cantaria, com as insígnias de São Pedro e uma capela-mor revestida de azulejos polícromos seiscentistas. Entrada gratuita.