A Igreja Matriz de São Pedro foi edificada em 1404 sobre as ruínas de um antigo templo que existira no mesmo local. Não há certeza sobre quem terá tido a iniciativa de construir a igreja, mas presume-se que tenha sido ou Nuno álvares Pereira (natural do concelho e herói nacional), ou álvaro Gonçalves Camelo (Prior do Crato, cujo túmulo pode ser observado no interior da igreja).
O edifício divide-se em três naves, marcadas por arcos góticos ogivais com revestimento de azulejos policrómicos quinhentistas, assentes em colunas graníticas de arestas chambradas.
Na capela-mor, deslumbre-se com os exuberantes retábulos, de 1685, em talha dourada barroca da autoria dos entalhadores portuenses Domingos Nunes e António Gomes e, posteriormente, dourados por Francisco Rocha.
Na sacristia, encontram-se as tábuas tardo-maneiristas do “Pentecostes”, do “Nascimento da Virgem”, “Apresentação da Virgem no Templo”, “Anunciação” e “Assunção da Virgem”, pinturas do segundo quartel do século XVII.
